Nejstarší písemná zpráva o Strmilově pochází z roku 1255. Pravděpodobně v té době tato osada vznikla, pozdější zprávy, pocházející z 13. století již uvádějí Strmilov jako trhovou ves.
Za městečko byl ve 14. století Strmilov vyzdvižen Heřmanem z Hradce a současně získal znak - na modrém štítě je zlatá pětilistá růže pánů z Hradce s červeným středem a se zelenými lístky.

Název Strmilova bývá často mylně pokládán za odvozené jméno ze slova strmý z důvodů strmých kopců, na nichž byla obec vystavena. Jméno však pravděpodobně vzniklo odvozením ze staročeského osobního jména Střemil.
V latinských textech je Strmilov uváděn jmény Ztremils, Dremisl, Dremels, v německých Tremles, v českých Stremilov, Strymilov, Stirchmilov aj.

DALŠÍ INFORMACE: http://www.strmilovsko.cz