Poprvé se Věž připomíná v roce 1404, kdy patřila Mikuláši z Lipničky. Název obce se odvozuje ze slova "věž". Dalšími majiteli byli páni z Lipé, Hynek z Lipé ji odevzdal Lévovi z Lukého. V roce 1533 ji prodal Jan z Lipé Václavu Onšovskému z Onšova, jeho syn Jan ji prodal Barboře Šlikové, manželce Františka z Thurnu. Burian Trčka z Lípy ji získal v roce 1588, kdy ji připojil ke světelskému panství, od roku 1594 k panství lipnickému. Trčkové tvrz ve stejném roce přestavěli na renesanční zámek. Roku 1636 získali Věž s lipnickým panstvím od císaře Ferdinanda II. Vernierovi. Panství se osamostatnilo teprve v roce 1703, kdy bylo s novým zámkem prodáno Františku Antonínovi z Gastheimu. Zámek se tehdy nazýval "Červená Věž" a byl postaven patrně koncem 17. Století Janem Bartolomějem Vernierem.
V roce 1900 bylo ve vsi 109 domů, 590 obyvatel, byly zde - 3 třídní škola, pošta spořitelní a záložní spolek, valcha na sukno a kamenictví.

DALŠÍ INFORMACE: http://www.obecvez.cz