První písemné zmínky o obci pocházejí ze 14. století. V této době patřila sídla Bukovka a Bělá rodu Bukůvků. Roku 1373 došlo k dělení majetku a osadu obdržel Rohovlád. Po svém majiteli získala obec jméno Rohovládova Bělá. Dominantou obce je kostel sv. Petra a Pavla a 120 let stará škola, která byla zrekonstruována v moderní objekt. V současné době žije v obci 450 obyvatel.