Na místě staré chudenické tvrze z první poloviny 14. století vznikl později renesanční, barokně přestavěný zámek, ve kterém je nyní Muzeum Josefa Dobrovského.
K vidění jsou i dobově zámecké interiéry s interzovaným nábytkem.
Chudenické panství vlastnili nepřetržitě od roku 1291 do roku 1945 příslušníci rodu Černínů z Chudenic.

Majitel / Uživatel:
Obec Chudenice / Muzeum Josefa Dobrovského

Expozice:
Historie rodu Černínů, expozice Josefa Dobrovského a doby Národního obrození, expozice Jaroslava Kvapila s jeho rodnou síní.
Příroda a historie Chudenicka.
Andělská světnice z roku 1600.

Zajímavost:
Osobní korespondence J. Kvapila, básníka, spisovatele a šéfa činohry Národního divadla.

Otevřeno:
Duben, květen, červen a říjen
- sobota, neděle, svátky - 10.00 - 12.00, 14.00 - 17.00

Červenec a srpen
- denně mimo pondělí 10.00 - 12.00, 14.00 - 17.00

Prohlídka:
- s průvodcem
- délka 45 minut
- nejvíce 40 osob

Vstupné:
- dospělí 20,- Kč
- děti 10,- Kč

Služby:
- rezervace prohlídek
- prodej suvenýrů

Literatura
Kamenný klíč HRADY, ZÁMKY a ostatní zpřístupněné památky
Čechy, Morava a Slezsko
Kateřina Sučková
Roman Abušinov

Hrady a zámky - Průvodce Českou republikou II.