Obec Kostěnice leží asi 11 km od Pardubic a 15 km od Holic. První písemná zmínka je dochovaná z roku 1398. Vznik názvu má mnoho variant. Ovozuje se např. od slova kostnice, ale také ze slova host, německy Gast. Možné je také název odvodit od osobního jména Kosta. Kaple Matky Boží z roku 1909, která se nachází uprostřed vesnice byla roku 1991 znovuvysvěcena . V obci je také pomník občanů padlých v 1. svět. válce.